行星攪拌機是雙軸攪（jiǎo）拌機中的一種,已有（yǒu）100多年的汗青,首要用於物料的攪拌、混雜和運送。由於利用行星結構傳動,不僅低噪音,機械效率高,可節省動力使用,減少設備占用空（kōng）間,而（ér）且因為攪拌器既繞著釜體中心公轉,又繞著自（zì）身中心高速（sù）自轉,在雙重運動作用下,物料（liào）在釜體內的運動複雜,物料受到強烈的剪切和搓合,所以得到較好的攪拌效果,被廣泛（fàn）用於建築、化工、醫藥、煤炭等行業。

本文針對行星攪拌機為研討工具,借助UGNX軟件的活動（dòng）仿真性能,周全、正確控製該攪拌（bàn）機運動部（bù）件的運動特性,從而更好地指導該攪拌機設計、生產（chǎn）及（jí）使用。

1行星攪拌機（jī）的事情道理及活動特點請求

某化工機器公司出產的某型號的行星（xīng）攪拌機首（shǒu）要結構（去掉攪拌桶）,包括:電機、減速器、橫梁、行星箱、攪拌槳、床身等。 其（qí）中傳動（dòng）裝置結構（gòu）,太陽齒輪被固定,行星齒輪（lún）與行星（xīng）箱是連接一體的,它們在主傳動軸的帶動下做公轉,而行星齒輪與太陽齒輪是齧合的（de）,故行（háng）星（xīng）齒輪同時也在自傳（chuán）,從（cóng）而帶動攪拌軸既公轉也（yě）在自傳。

行星攪拌機（jī）的進程便是把機（jī）械能轉化成物料的動能和熱（rè）能的進程,首要依托攪拌槳的扭轉使得攪拌桶裏的物料發生對流和渦流,使得物料各組分之間得以互（hù）相滲（shèn）透、混合,逐（zhú）漸（jiàn）達到均勻。因此（cǐ）,攪拌槳的運動軌跡不僅要覆蓋（gài）攪拌桶（tǒng）的底（dǐ）麵、不留“死區”,還應盡量多的交叉,從而（ér）讓物料顆粒的運動軌跡盡量多地交叉,軌跡越複雜、擁有複雜軌跡的顆粒越多（duō）,混合的程度越高、越強烈,攪拌勻質性就（jiù）越（yuè）高,攪拌效果越好。

2行星攪拌機的活動特點研討

行星攪（jiǎo）拌機活動模子的創建 為（wéi）了便利研討,把行星（xīng）攪拌機的傳動裝配（pèi）舉行簡化,所有活動件都在攪拌桶內,行星箱環抱反轉展轉中央O做公轉,順時針轉動,角速度為H;兩個行星輪上的（de）攪拌槳既與行星（xīng）箱同步公轉,也分別圍繞著各自的回轉中心（xīn）O1、O2自轉,逆時針（zhēn）轉動,角速度分（fèn）別為1、2。攪拌槳上點的運動特性（xìng）是最重要的,而兩（liǎng）個攪拌槳（jiǎng）又是對稱（chēng）分（fèn）布的,因此隻（zhī）需研究一個攪拌槳上（shàng）的點的運動特性（xìng）即可（kě）。